Cuando un artefacto explosivo acabó con la vida de su padre, Baltasar se vio obligado a quedarse con el taller. Junto a su primo Julián, aprendió el oficio de carpintero y el manejo de la espada, pero en su camino se cruzaron sus ansias de viajar y un mapa a un tesoro mixteca escondido.El sueño de un viajero no es sólo una historia, también es una lección sobre el siglo XVI, cómo se vivía entonces en España, las ansias de conocer el Nuevo Mundo y el contraste con las culturas indígenas.