Xeno Atlas es un joven solitario que vive con su abuela desde que su madre falleció en el parto. Su padre, un despreocupado marinero, le hace sentirse culpable de la muerte de su esposa. Su abuela comienza un día a contarle historias de animales fantásticos y bestias, narraciones que se convierten en la obsesión de Xeno. Éste se embarca en la búsqueda del más legendario bestiario jamás creado: El bestiario peregrino, que enumera a los animales que fueron rechazados para entrar en el arca de Noé. Su investigación se convertirá no sólo en un viaje en busca de animales fantásticos, sino también en una búsqueda de su propio ser. Muchos genios de la historia han intentado crear sus propios bestiarios, compendios de animales, con la creencia de que cada ser que habita el planeta tiene un significado especial. Leonardo Da Vinci, Toulouse- Lautrec, Jorge Luis Borges…