En La audacia de vivir, Gabriel Masfurroll combina la autobiografía con enseñanzas de la vida para poder compartir con las nuevas generaciones. «Vivir la vida con intensidad, no dejando de aprender jamás, tener ambición con ética, saber aceptar tus errores, ser capaz de pedir perdón, ser tolerante sin perder jamás la dignidad y superarte en las dificultades sin dejar de soñar jamás. Nadie te puede robar tus sueños. Vive la etapa final de tu vida con la misma audacia o más que la que viviste en tus inicios: ahora eres más sabio.»