La obra ha sido realizada por un amplio equipo de autores entre los que se encuentran los principales especialistas y estudiosos del tema y cuenta también con mapas. En resumen, un completo recorrido por las exploraciones, desde Finisterrae en la Antigüedad hasta los viajeros del siglo XX. La obra se estructura en torno a ocho grandes apartados ordenados cronológicamente. Cada apartado va presentado por una portadilla a doble página, en la que se incluye una introducción que trata el posicionamiento global de España en el mundo en ese período histórico.