En Viaje a lo desconocido, Mª de los Milagros Moreno Nicasio nos relata su historia de vida, marcada por su religiosidad y su afán de ayudar a los demás a través de su profesión, la medicina. Con su misión, la autora viajó a Angola y allí ejerce como doctora en un hábitat sin las herramientas de las que disponemos en la sociedad europea y sin las comodidades a las que estamos acostumbrados.A través de su experiencia personal nos ayuda también a conocer la realidad de un continente donde todavía se sufre mucho pese a las organizaciones que tratan de mejorar su vida diaria.