El autor, médico y misionero escocés, pasó la mitad de su vida explorando África y fue el primer europeo que la atravesó a pie de costa a costa en 1856. Su figura representa el paradigma del explorador moderno. Este volumen reúne los diarios de sus últimas expediciones, desde su segunda llegada a África hasta que el cuaderno de notas cae de sus manos poco antes de morir.
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