Casi como una continuación de la Ilíada y la Odisea, en la Eneida se narra la historia de Eneas, troyano que después de la caída de su ciudad emprende un viaje al estilo de Ulises, rival en la guerra de Troya. En este libro, escrito en el siglo I a.C. durante el imperio de Augusto, es decir alrededor de mil años después de las dos obras predecesoras de Homero, Virgilio da mayores detalles de la caída de Troya y la historia del famoso caballo. Luego se inicia el periplo que Eneas emprende hasta llegar a las costas del Lacio en Italia, pasando por Cartago recientemente fundada y futura enemiga romana, comenzando aquí la parte medular de la obra donde se trata de establecer la estirpe troyana de Roma y de cómo se llega a la alianza entre latinos y troyanos que derivará en la fundación de Roma, dándole un noble origen a Roma e incluso un origen divino ya que Eneas era hijo de Venus (Afrodita para los griegos), al ser Rómulo y Remo descendientes de él.
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