Tras la publicación de La juventud de Cervantes vio la luz La madurez de Cervantes y ahora se pone el broche a esta biografía inédita con la tercera y última entrega: La plenitud de Cervantes, dedicada a sus últimos años, años cruciales en los que publicó casi toda su obra literaria y donde descubrimos el éxito que obtuvieron las Novelas ejemplares o el Persiles en contraste con el fracaso editorial de la segunda parte del Quijote. Lucía Megías indaga también en la faceta más íntima del autor: la inexistente relación con su hija Isabel, el estrecho vínculo que mantenía con sus hermanas, Andrea y Magdalena, las eternas desconocidas, la despedida de su esposa Catalina de Salazar o los oficios que tuvo que desempeñar en estos años.