Esta obra ordena las referencias sobre la perversión en Freud y en Lacan. Para el primero, las prácticas sexuales, aun las más sorprendentes, no pueden mostrar la estructura que las componen. Solamente la ficción inconciente del fantasma permite hacerlo. La sexualidad de los seres hablantes, jamás bruta o monolítica, es inseparable de una teoría sexual, como la llama Freud. La perversión es una de ellas; la neurosis, otra. Para el segundo, una tesis de 1967 (y que se continúa hasta el final de su enseñanza), sirve de brújula: no hay otro goce que el del cuerpo. El perverso no puede hacer prueba de la separación del cuerpo y del goce. Por el contrario, no cesará de intentar restituir al cuerpo el goce que le supone perdido. Y el fracaso se presenta: el cuerpo, querido como lugar de encajar-el-goce, se revela corporeizado de manera significante. Como complemento, algunos ejemplos clínicos desnudan bricolages singulares de este acecho al goce. El voyeurismo (la Schaulust freudiana) servirá de soporte para esta demostración.