La clase de Pupi va a visitar hoy un castillo, están estudiando la Edad Media. Pero, de repente, algo ocurre y el extraterrestre y sus amigos aparecen en otra época, una época donde los castillos están habitados, los caballeros usan armadura y los dragones existen y son muy peligrosos. ¿Podrá ayudar Pupi a sus amigos a volver a su tiempo sanos y salvos?