En su novela La leyenda del Cid, Agustín Sánchez Aguilar ha querido relatar al completo la vida mítica del héroe castellano, así que, junto a los célebres hechos divulgados por el Cantar del mio Cid, ha recogido otros episodios menos conocidos, procedentes de fuentes literarias medievales y del Siglo de Oro. El resultado es un absorbente libro de aventuras que abunda en combates, milagros y traiciones, trazado con cautivador estilo literario que brilla por igual en la descripción lírica de los sentimientos de los personajes que en la narración épica de las escenas de acción.