Mila y Piolín recoge completos por primera vez los treinta episodios de la serie «Mila y Piolín» tal como la autora los concibió y los dio a conocer. Su protagonista es una intrépida Mila que, animada por su deseo de correr mundo, emprende en compañía de Piolín un intrincado viaje que tiene su final en Segovia, donde logra reunirse con Valeriana, la fiel criada del abuelo. La autora, consciente de que la realidad de la posguerra es muy diferente al escenario burgués y urbano de los años treinta, donde ella misma y sus personajes se habían desenvuelto, renuncia a proporcionar a su protagonista un hogar estable y la sitúa en un ambiente marginal, rodeada de pícaros, vagabundos y personajes populares. Este relato, que hunde sus raíces en la novela picaresca española tradicional, constituye una de las novelas más originales de Elena Fortún, repleta de divertidos –a la vez que dramáticos– episodios.