«Pisadas en la hierba» es una recopilación de poemas escritos desde 1970 hasta la actualidad. El tema principal es el amor, y también se tocan temas sociales. La autora fue víctima de maltrato de género, manipulada psicológicamente durante años por su marido, motivo que la impulsó a escribir esta serie de poemas a modo de denuncia.Encarnación ha escrito con la certeza de que hay que sembrar amor para recoger amor y siempre tener la alegría de ayudar a los que realmente lo necesitan.