La esencia del Yoga consiste en un vasto proyecto editorial cuyo objetivo es reunir todo el material de artículos, conferencias, entrevistas, sesiones de preguntas y respuestas y cursos de formación, ofrecidos por Yogacarya Iyengar. Este primer volumen contiene -entre otras temáticas- la definición del Yoga, textos biográficos del maestro Iyengar y la exposición clásica del Yoga de Patañjali.