El objetivo de la obra consiste en ofrecer una visión panorámica de la evolución y logros del quehacer geográfico en la Antigüedad, a través de una exposición sintética y discusión breve de sus principales hitos y tendencias, desde sus remotas y primeras experiencias hasta sus últimas manifestaciones originales del siglo II d.C. La progresiva conquista del espacio geográfico por parte de nuestros antepasados, desde los limitados conocimientos incipientes, fruto de exigencias prácticas, hasta su consolidación como ciencia de pleno derecho - ciencia digna del filósofo, según Estrabón - se sigue paso a paso, analizando y contextualizando históricamente los principales factores que intervinieron en el proceso.