En esta segunda entrega de la famosa obra de Burroughs, nos encontramos con David Innes de regreso a Pellucidar en busca de su amor perdido, la bella Princesa Dian, y para cumplir con su promesa: conducir a los habitantes del centro de la Tierra fuera de la oscuridad y liberarlos de la esclavitud. A lo largo de una épica singladura a través de extrañas tierras, Innes se encontrará con extrañas razas y bestias salvajes que le conducirán a través de innumerables y excitantes aventuras.