La obra que se presenta es la Primera Parte de una Historia de la Cartografía, dividida en tres partes: el Mundo Antiguo, el Mundo Medieval y el Mundo Moderno. Pretende ser un compendio ordenado y sistemático de los actuales conocimientos sobre cartografía histórica. En esta Primera Parte, se aborda la cartografía desde sus primeros precedentes, en la Prehistoria, hasta el final del Imperio Romano. La Prehistoria se caracteriza por la dificultad de interpretación de dibujos y esquemas que puedan ser reconocidos como verdaderos mapas. Hay algunos ejemplos identificables, pero el nacimiento de la cartografía hay que situarlo en Mesopotamia, que nos ha legado varios mapas importantes, incluyendo el primer mapamundi. La cartografía alcanza su mayoría de edad en Grecia, no como ciencia específica sino englobada en la Geografía y la Cosmología. La cartografía, hermanada con tales ciencias, experimenta un proceso de constante avance científico, alcanzando cumbres que no se igualarían en Occidente hasta después del Renacimiento, trece siglos después. Esto incluye a la civilización romana, pues los romanos, a diferencia de los griegos, no tuvieron un interés puramente científico por la Geografía y la Cartografía sino intereses prácticos para sus fines militares, administrativos y comerciales, por lo que su cartografía se orientó a estos fines.El tema de la obra, la cartografía antigua, es una materia de difícil tratamiento si se quiere redactar un texto de cómoda lectura. Hay que adentrarse necesariamente en datos y comentarios que no facilitan ese objetivo. Existen algunas –pocas y no recientes– Historias de la Cartografía, pero están redactadas por especialistas, con nivel académico, no adecuadas para el público en general. Son muy numerosos, en cambio, los trabajos, monografías, artículos... etc. sobre el ámbito de la cartografía, pero, naturalmente, están limitados al objeto de su estudio. Este trabajo pretende llenar el espacio no cubierto de una Historia de la Cartografía completa pero situada en un nivel asequible, para quien tenga interés de adentrarse en una rama de la ciencia poco conocida más allá de los especialistas.