Desde el siglo X hasta el XIII, las instituciones específicas del feudalismo conocieron un desarrollo prodigioso, creando unas estructuras esenciales en Occidente y en el Oriente latino, e integrándose en unos medios atestados de elementos extraños, que reaccionan sobre ellas y las fuerzan a adaptarse. Encontramos así los diferentes usos, los desfases cronológicos, las oposiciones y contrastes que singularizan el feudalismo en Francia, en el Imperio, en la península Ibérica, en Inglaterra. En este libro se estudian los lazos de dependencia que atan a los campesinos y sus tierras a un amo, los vínculos que unen a los vasallos y sus feudos con un jefe. Estos vínculos de dependencia son una forma de gobierno descentralizada, una respuesta original al derrumbamiento del poder público: su sustitución por unas relaciones privadas que a su vez dan forma a todas las relaciones humanas. Examinada ya la variedad de formas del feudalismo en el primer volumen de esta obra, este segundo volumen se centra en el caso francés, tomando a los demás países tan sólo como términos de comparación. Aunque el señorío y el feudo no son los únicos elementos constitutivos de la preponderancia de los poderosos, se encuentran sin duda en el centro de ella. Del señorío se consideran sus estructuras fundamentales, su papel agrícola y sus funciones sociales, subordinando su análisis como forma de explotación económica, que ya ha sido objeto de rigurosas investigaciones. Así, el esfuerzo se centra en el estudio de los lazos de subordinación vigentes en las clases superiores.